์ด ํฌ์คํ
์ ์ฟ ํก ํํธ๋์ค ํ๋์ ์ผํ์ผ๋ก, ์ด์ ๋ฐ๋ฅธ ์ผ์ ์ก์ ์์๋ฃ๋ฅผ ์ ๊ณต๋ฐ์ต๋๋ค.
์ ์กฐ์
์ ํ์ ์ ์๋ํ์ ๋ก๋ด ๊ธฐ์ ์์ ์์๋ฉ๋๋ค.
์ฐ์
์ฉ ๋ก๋ด์ ๋จ์ ๋ฐ๋ณต ์์
๋ถํฐ ์ ๋ฐ ์กฐ๋ฆฝ, ๋ฌผ๋ฅ ์ด์ก๊น์ง ์ํํ๋ฉฐ ์์ฐ์ฑ์ ๊ทน๋ํํฉ๋๋ค.
์ด๋ฒ ํฌ์คํ
์์๋ ์ฐ์
์ฉ ๋ก๋ด์ ์ข
๋ฅ, ์ฃผ์ ์๋ํ ์ค๋น, ๊ทธ๋ฆฌ๊ณ ์ค๋งํธํฉํ ๋ฆฌ์ ๋ฏธ๋๋ฅผ ํ๋์ ์ ๋ฆฌํ์ต๋๋ค.
1️⃣ ์ฐ์
์ฉ ๋ก๋ด์ด๋?
์ฐ์
์ฉ ๋ก๋ด์ ์ฌ๋ ๋์ ์ฐ์
ํ์ฅ์์ ์์
์ ์ํํ๋ ๊ธฐ๊ณ ์ฅ์น๋ก,
ํ๋ก๊ทธ๋๋ฐ์ ํตํด ์๋์ผ๋ก ๋ฐ๋ณต์ ์ธ ๊ณต์ ์ ์ํํฉ๋๋ค
์ฃผ์ ํน์ง์ ์ ๋ฐ์ฑ, ๋ฐ๋ณต์ฑ, ๋ด๊ตฌ์ฑ์ด๋ฉฐ, ์ต๊ทผ์๋ AI์ ์ผ์๋ฅผ ๊ฒฐํฉํ ์ง๋ฅํ ๋ก๋ด์ด ํ์ฐ๋๊ณ ์์ต๋๋ค.
- ๐ค ๋ค๊ด์ ๋ก๋ด(Articulated Robot): ํ ํํ์ ์ ์ฐํ ๊ตฌ์กฐ๋ก ์กฐ๋ฆฝ·์ฉ์ ์ ์ฌ์ฉ
- ๐ฆ ์ค์นด๋ผ ๋ก๋ด(SCARA): ๊ณ ์·์ ๋ฐํ ์ํ ์์
์ ์ต์ ํ
- ๐ญ ์ง๊ต ์ขํ ๋ก๋ด(Cartesian Robot): ์ง์ ์ถ ๊ธฐ๋ฐ์ ์ด์ก ์์
์ฉ
- ๐จ๐ค๐จ ํ๋ ๋ก๋ด(Cobot): ์ฌ๋๊ณผ ํจ๊ป ์์
๊ฐ๋ฅํ ์์ ์ค๊ณํ ๋ก๋ด
2️⃣ ๋ํ ์ฐ์
์ฉ ๋ก๋ด ๋ธ๋๋
์ธ๊ณ ์์ฅ์์ ๋๋ฆฌ ์ฌ์ฉ๋๋ ์ฃผ์ ์ฐ์
์ฉ ๋ก๋ด ์ ์กฐ์ฌ๋ ๋ค์๊ณผ ๊ฐ์ต๋๋ค.
๋ธ๋๋ |
์ฃผ์ ํน์ง |
ํ์ฉ ๋ถ์ผ |
FANUC (ํ๋, ์ผ๋ณธ) | ์ ๋ฐ ๊ฐ๊ณต·์กฐ๋ฆฝ์ฉ, ๋ด๊ตฌ์ฑ ๊ฐํจ | ์๋์ฐจ, ์ ์๋ถํ, ๊ธ์๊ฐ๊ณต |
ABB Robotics (์ค์์ค) | AI ๊ธฐ๋ฐ ์ ์ด·์ค๋งํธ ๋ชจ์
๊ธฐ์ | ์๋์ฐจ, ์์๋ฃ, ๋ฌผ๋ฅ |
KUKA (์ฟ ์นด, ๋
์ผ) | ๊ณ ํ์ค ์์
์ ๊ฐํจ | ์กฐ๋ฆฝ๋ผ์ธ, ๋ฌผ๋ฅ ์๋ํ |
YASKAWA Motoman | ๊ณ ์ ์ฉ์ ๋ฐ ํ๋ ํ์ด์ง ์ ๋ฌธ | ์ฉ์ , ํฌ์ฅ, ์ด์ก |
๋์ฐ๋ก๋ณดํฑ์ค / ํํ๋ก๋ณดํฑ์ค | ๊ตญ์ฐ ํ๋๋ก๋ด, ์์ ์ฑ ์ฐ์ | ์ค์ ์ ์กฐ๋ผ์ธ, ์ฐ๊ตฌ์ค |
3️⃣ ์๋ํ ์ค๋น์ ํต์ฌ ๊ตฌ์ฑ
์๋ํ ์ค๋น๋ ๋ก๋ด ์ธ์๋ ๋ค์ํ ํ๋์จ์ด·์ํํธ์จ์ด ์์๊ฐ ์ ๊ธฐ์ ์ผ๋ก ์ฐ๊ฒฐ๋์ด ์๋ํฉ๋๋ค.
- ⚙️ PLC (Programmable Logic Controller): ๊ธฐ๊ณ ๋์์ ์ ์ดํ๋ ๋๋ ์ญํ
- ๐ง HMI (Human Machine Interface): ์์
์์ ์์คํ
์ ์ฐ๊ฒฐํ๋ ์ธํฐํ์ด์ค
- ๐ถ ์ผ์·๋น์ ์์คํ
: ์ ํ ์ธ์, ํ์ง ๊ฒ์ฌ, ์๋ ์ ๋ ฌ ๊ธฐ๋ฅ ์ํ
- ๐ก ๋ก๋ด์ ์ด๊ธฐ(RC): ๋ก๋ด์ ๋์ ๊ฒฝ๋ก ๋ฐ ์๋ ์ ์ด
- ๐พ MES / SCADA ์์คํ
: ์์ฐ๋ฐ์ดํฐ ์ค์๊ฐ ๋ชจ๋ํฐ๋ง ๋ฐ ๊ด๋ฆฌ
๐ก TIP: ์ต๊ทผ์๋ IoT์ ํด๋ผ์ฐ๋ ๊ธฐ๋ฐ ์ค๋งํธํฉํ ๋ฆฌ ์๋ฃจ์
์ด ํ์ฐ๋๋ฉฐ,
์ค๋น์ ์ํ๋ฅผ ์๊ฒฉ ๋ชจ๋ํฐ๋งํ๊ณ ์์ง๋ณด์ ์ ์คํํ๋ ‘์ง๋ฅํ ์๋ํ’๋ก ์งํํ๊ณ ์์ต๋๋ค.
4️⃣ ์ฐ์
์ฉ ๋ก๋ด ๋์
์ ์ฅ์
- ๐ ์์ฐ์ฑ ํฅ์ ๋ฐ ๋ถ๋๋ฅ ๊ฐ์
- ๐ 24์๊ฐ ๋ฌด์ ์ง ์์ฐ ๊ฐ๋ฅ
- ๐ง๐ญ ์ธ๋ ฅ ๋ถ์กฑ ๋์ ๋ฐ ์์
์ ์์ ํ๋ณด
- ๐ฐ ์ฅ๊ธฐ์ ์ผ๋ก ์ธ๊ฑด๋น ์ ๊ฐ ํจ๊ณผ
- ๐ ๊ธ๋ก๋ฒ ํ์ง ํ์ค ์ถฉ์กฑ (ISO/CE ๋ฑ)
5️⃣ ์ค๋งํธํฉํ ๋ฆฌ์ ์๋ํ์ ๋ฏธ๋
์ฐ์
์ฉ ๋ก๋ด๊ณผ ์๋ํ ์ค๋น๋ ์ด์ ๋ฐ์ดํฐ ๊ธฐ๋ฐ ์ ์กฐ๋ก ๋ฐ์ ํ๊ณ ์์ต๋๋ค.
AI์ IoT ๊ธฐ์ ์ด ๊ฒฐํฉ๋ ์ค๋งํธํฉํ ๋ฆฌ๋ ์์ฐ ํจ์จ๋ฟ ์๋๋ผ ํ์ง๊ด๋ฆฌ, ์ ์ง๋ณด์๊น์ง ์๋ํํ๋ฉฐ
๊ถ๊ทน์ ์ผ๋ก ๋ฌด์ธ ๊ณต์ฅ(Factory 4.0)์ ์คํํ๊ณ ์์ต๋๋ค.
- ๐ก IoT ์ผ์ ๋ฐ์ดํฐ ๊ธฐ๋ฐ ์์ง๋ณด์ (Predictive Maintenance)
- ๐ง AI ๋น์ ๊ฒ์ฌ ๋ฐ ์๋ ํ์ง ๋ถ์
- ☁️ ํด๋ผ์ฐ๋ MES·ERP ํตํฉ
- ๐ฆพ ์์จ์ฃผํ ๋ฌผ๋ฅ๋ก๋ด(AMR) ๋์
6️⃣ ๋ง๋ฌด๋ฆฌ ๋ฐ ์ถ์ฒ
์ฐ์
์ฉ ๋ก๋ด๊ณผ ์๋ํ ์ค๋น๋ ๋จ์ํ ์์ฐ ๋๊ตฌ๊ฐ ์๋๋ผ,
์ฐ์
๊ฒฝ์๋ ฅ์ ํต์ฌ ์ธํ๋ผ๋ก ์๋ฆฌ ์ก๊ณ ์์ต๋๋ค.
์ค์ ์ ์กฐ์
์ฒด๋ผ๋ฉด ํ๋๋ก๋ด(Cobot)๋ถํฐ ๋จ๊ณ์ ์ผ๋ก ๋์
ํด๋ณด์ธ์.
์ค๋งํธํฉํ ๋ฆฌ ๊ตฌ์ถ์ ์ด์ ‘์ ํ’์ด ์๋ ‘์์กด ์ ๋ต’์
๋๋ค ๐
๐ ๋ฉด์ฑ
์กฐํญ (Disclaimer)
๋ณธ ํฌ์คํ
์ ์ผ๋ฐ์ ์ธ ์ ๋ณด ์ ๊ณต์ ๋ชฉ์ ์ผ๋ก ์์ฑ๋ ์ฝํ
์ธ ์
๋๋ค.
์ค์ ์ค๋น ๊ตฌ์ฑ, ๋ธ๋๋ ์ ํ, ๊ตฌ์ถ๋น์ฉ ๋ฑ์ ๊ธฐ์
๊ท๋ชจ์ ๊ณต์ ํ๊ฒฝ์ ๋ฐ๋ผ ๋ฌ๋ผ์ง ์ ์์ต๋๋ค.
๋์
์ ๋ฐ๋์ ์ ๋ฌธ๊ฐ์ ์ปจ์คํ
์ ๋ฐ์ผ์๊ธฐ ๋ฐ๋๋๋ค.
© ๊ตฟ๋ฐ์ด | ์์ํ ์ํ ์ ์ ๋ณด (Tranquil Life Info)
์ ์กฐ์
์ ํ์ ์ ์๋ํ์ ๋ก๋ด ๊ธฐ์ ์์ ์์๋ฉ๋๋ค.
์ฐ์
์ฉ ๋ก๋ด์ ๋จ์ ๋ฐ๋ณต ์์
๋ถํฐ ์ ๋ฐ ์กฐ๋ฆฝ, ๋ฌผ๋ฅ ์ด์ก๊น์ง ์ํํ๋ฉฐ ์์ฐ์ฑ์ ๊ทน๋ํํฉ๋๋ค.
์ด๋ฒ ํฌ์คํ
์์๋ ์ฐ์
์ฉ ๋ก๋ด์ ์ข
๋ฅ, ์ฃผ์ ์๋ํ ์ค๋น, ๊ทธ๋ฆฌ๊ณ ์ค๋งํธํฉํ ๋ฆฌ์ ๋ฏธ๋๋ฅผ ํ๋์ ์ ๋ฆฌํ์ต๋๋ค.
1️⃣ ์ฐ์
์ฉ ๋ก๋ด์ด๋?
์ฐ์
์ฉ ๋ก๋ด์ ์ฌ๋ ๋์ ์ฐ์
ํ์ฅ์์ ์์
์ ์ํํ๋ ๊ธฐ๊ณ ์ฅ์น๋ก,
ํ๋ก๊ทธ๋๋ฐ์ ํตํด ์๋์ผ๋ก ๋ฐ๋ณต์ ์ธ ๊ณต์ ์ ์ํํฉ๋๋ค
์ฃผ์ ํน์ง์ ์ ๋ฐ์ฑ, ๋ฐ๋ณต์ฑ, ๋ด๊ตฌ์ฑ์ด๋ฉฐ, ์ต๊ทผ์๋ AI์ ์ผ์๋ฅผ ๊ฒฐํฉํ ์ง๋ฅํ ๋ก๋ด์ด ํ์ฐ๋๊ณ ์์ต๋๋ค.
- ๐ค ๋ค๊ด์ ๋ก๋ด(Articulated Robot): ํ ํํ์ ์ ์ฐํ ๊ตฌ์กฐ๋ก ์กฐ๋ฆฝ·์ฉ์ ์ ์ฌ์ฉ
- ๐ฆ ์ค์นด๋ผ ๋ก๋ด(SCARA): ๊ณ ์·์ ๋ฐํ ์ํ ์์
์ ์ต์ ํ
- ๐ญ ์ง๊ต ์ขํ ๋ก๋ด(Cartesian Robot): ์ง์ ์ถ ๊ธฐ๋ฐ์ ์ด์ก ์์
์ฉ
- ๐จ๐ค๐จ ํ๋ ๋ก๋ด(Cobot): ์ฌ๋๊ณผ ํจ๊ป ์์
๊ฐ๋ฅํ ์์ ์ค๊ณํ ๋ก๋ด
2️⃣ ๋ํ ์ฐ์
์ฉ ๋ก๋ด ๋ธ๋๋
์ธ๊ณ ์์ฅ์์ ๋๋ฆฌ ์ฌ์ฉ๋๋ ์ฃผ์ ์ฐ์
์ฉ ๋ก๋ด ์ ์กฐ์ฌ๋ ๋ค์๊ณผ ๊ฐ์ต๋๋ค.
๋ธ๋๋ |
์ฃผ์ ํน์ง |
ํ์ฉ ๋ถ์ผ |
FANUC (ํ๋, ์ผ๋ณธ) | ์ ๋ฐ ๊ฐ๊ณต·์กฐ๋ฆฝ์ฉ, ๋ด๊ตฌ์ฑ ๊ฐํจ | ์๋์ฐจ, ์ ์๋ถํ, ๊ธ์๊ฐ๊ณต |
ABB Robotics (์ค์์ค) | AI ๊ธฐ๋ฐ ์ ์ด·์ค๋งํธ ๋ชจ์
๊ธฐ์ | ์๋์ฐจ, ์์๋ฃ, ๋ฌผ๋ฅ |
KUKA (์ฟ ์นด, ๋
์ผ) | ๊ณ ํ์ค ์์
์ ๊ฐํจ | ์กฐ๋ฆฝ๋ผ์ธ, ๋ฌผ๋ฅ ์๋ํ |
YASKAWA Motoman | ๊ณ ์ ์ฉ์ ๋ฐ ํ๋ ํ์ด์ง ์ ๋ฌธ | ์ฉ์ , ํฌ์ฅ, ์ด์ก |
๋์ฐ๋ก๋ณดํฑ์ค / ํํ๋ก๋ณดํฑ์ค | ๊ตญ์ฐ ํ๋๋ก๋ด, ์์ ์ฑ ์ฐ์ | ์ค์ ์ ์กฐ๋ผ์ธ, ์ฐ๊ตฌ์ค |
3️⃣ ์๋ํ ์ค๋น์ ํต์ฌ ๊ตฌ์ฑ
์๋ํ ์ค๋น๋ ๋ก๋ด ์ธ์๋ ๋ค์ํ ํ๋์จ์ด·์ํํธ์จ์ด ์์๊ฐ ์ ๊ธฐ์ ์ผ๋ก ์ฐ๊ฒฐ๋์ด ์๋ํฉ๋๋ค.
- ⚙️ PLC (Programmable Logic Controller): ๊ธฐ๊ณ ๋์์ ์ ์ดํ๋ ๋๋ ์ญํ
- ๐ง HMI (Human Machine Interface): ์์
์์ ์์คํ
์ ์ฐ๊ฒฐํ๋ ์ธํฐํ์ด์ค
- ๐ถ ์ผ์·๋น์ ์์คํ
: ์ ํ ์ธ์, ํ์ง ๊ฒ์ฌ, ์๋ ์ ๋ ฌ ๊ธฐ๋ฅ ์ํ
- ๐ก ๋ก๋ด์ ์ด๊ธฐ(RC): ๋ก๋ด์ ๋์ ๊ฒฝ๋ก ๋ฐ ์๋ ์ ์ด
- ๐พ MES / SCADA ์์คํ
: ์์ฐ๋ฐ์ดํฐ ์ค์๊ฐ ๋ชจ๋ํฐ๋ง ๋ฐ ๊ด๋ฆฌ
๐ก TIP: ์ต๊ทผ์๋ IoT์ ํด๋ผ์ฐ๋ ๊ธฐ๋ฐ ์ค๋งํธํฉํ ๋ฆฌ ์๋ฃจ์
์ด ํ์ฐ๋๋ฉฐ,
์ค๋น์ ์ํ๋ฅผ ์๊ฒฉ ๋ชจ๋ํฐ๋งํ๊ณ ์์ง๋ณด์ ์ ์คํํ๋ ‘์ง๋ฅํ ์๋ํ’๋ก ์งํํ๊ณ ์์ต๋๋ค.
4️⃣ ์ฐ์
์ฉ ๋ก๋ด ๋์
์ ์ฅ์
- ๐ ์์ฐ์ฑ ํฅ์ ๋ฐ ๋ถ๋๋ฅ ๊ฐ์
- ๐ 24์๊ฐ ๋ฌด์ ์ง ์์ฐ ๊ฐ๋ฅ
- ๐ง๐ญ ์ธ๋ ฅ ๋ถ์กฑ ๋์ ๋ฐ ์์
์ ์์ ํ๋ณด
- ๐ฐ ์ฅ๊ธฐ์ ์ผ๋ก ์ธ๊ฑด๋น ์ ๊ฐ ํจ๊ณผ
- ๐ ๊ธ๋ก๋ฒ ํ์ง ํ์ค ์ถฉ์กฑ (ISO/CE ๋ฑ)
5️⃣ ์ค๋งํธํฉํ ๋ฆฌ์ ์๋ํ์ ๋ฏธ๋
์ฐ์
์ฉ ๋ก๋ด๊ณผ ์๋ํ ์ค๋น๋ ์ด์ ๋ฐ์ดํฐ ๊ธฐ๋ฐ ์ ์กฐ๋ก ๋ฐ์ ํ๊ณ ์์ต๋๋ค.
AI์ IoT ๊ธฐ์ ์ด ๊ฒฐํฉ๋ ์ค๋งํธํฉํ ๋ฆฌ๋ ์์ฐ ํจ์จ๋ฟ ์๋๋ผ ํ์ง๊ด๋ฆฌ, ์ ์ง๋ณด์๊น์ง ์๋ํํ๋ฉฐ
๊ถ๊ทน์ ์ผ๋ก ๋ฌด์ธ ๊ณต์ฅ(Factory 4.0)์ ์คํํ๊ณ ์์ต๋๋ค.
- ๐ก IoT ์ผ์ ๋ฐ์ดํฐ ๊ธฐ๋ฐ ์์ง๋ณด์ (Predictive Maintenance)
- ๐ง AI ๋น์ ๊ฒ์ฌ ๋ฐ ์๋ ํ์ง ๋ถ์
- ☁️ ํด๋ผ์ฐ๋ MES·ERP ํตํฉ
- ๐ฆพ ์์จ์ฃผํ ๋ฌผ๋ฅ๋ก๋ด(AMR) ๋์
6️⃣ ๋ง๋ฌด๋ฆฌ ๋ฐ ์ถ์ฒ
์ฐ์
์ฉ ๋ก๋ด๊ณผ ์๋ํ ์ค๋น๋ ๋จ์ํ ์์ฐ ๋๊ตฌ๊ฐ ์๋๋ผ,
์ฐ์
๊ฒฝ์๋ ฅ์ ํต์ฌ ์ธํ๋ผ๋ก ์๋ฆฌ ์ก๊ณ ์์ต๋๋ค.
์ค์ ์ ์กฐ์
์ฒด๋ผ๋ฉด ํ๋๋ก๋ด(Cobot)๋ถํฐ ๋จ๊ณ์ ์ผ๋ก ๋์
ํด๋ณด์ธ์.
์ค๋งํธํฉํ ๋ฆฌ ๊ตฌ์ถ์ ์ด์ ‘์ ํ’์ด ์๋ ‘์์กด ์ ๋ต’์
๋๋ค ๐
๐ ๋ฉด์ฑ
์กฐํญ (Disclaimer)
๋ณธ ํฌ์คํ
์ ์ผ๋ฐ์ ์ธ ์ ๋ณด ์ ๊ณต์ ๋ชฉ์ ์ผ๋ก ์์ฑ๋ ์ฝํ
์ธ ์
๋๋ค.
์ค์ ์ค๋น ๊ตฌ์ฑ, ๋ธ๋๋ ์ ํ, ๊ตฌ์ถ๋น์ฉ ๋ฑ์ ๊ธฐ์
๊ท๋ชจ์ ๊ณต์ ํ๊ฒฝ์ ๋ฐ๋ผ ๋ฌ๋ผ์ง ์ ์์ต๋๋ค.
๋์
์ ๋ฐ๋์ ์ ๋ฌธ๊ฐ์ ์ปจ์คํ
์ ๋ฐ์ผ์๊ธฐ ๋ฐ๋๋๋ค.
© ๊ตฟ๋ฐ์ด | ์์ํ ์ํ ์ ์ ๋ณด (Tranquil Life Info)
0 ๋๊ธ