์ ์กฐ์
์ ํ์ ์ ์๋ํ์ ๋ก๋ด ๊ธฐ์ ์์ ์์๋ฉ๋๋ค.
์ฐ์
์ฉ ๋ก๋ด์ ๋จ์ ๋ฐ๋ณต ์์
๋ถํฐ ์ ๋ฐ ์กฐ๋ฆฝ, ๋ฌผ๋ฅ ์ด์ก๊น์ง ์ํํ๋ฉฐ ์์ฐ์ฑ์ ๊ทน๋ํํฉ๋๋ค.
์ด๋ฒ ํฌ์คํ
์์๋ ์ฐ์
์ฉ ๋ก๋ด์ ์ข
๋ฅ, ์ฃผ์ ์๋ํ ์ค๋น, ๊ทธ๋ฆฌ๊ณ ์ค๋งํธํฉํ ๋ฆฌ์ ๋ฏธ๋๋ฅผ ํ๋์ ์ ๋ฆฌํ์ต๋๋ค.
1️⃣ ์ฐ์ ์ฉ ๋ก๋ด์ด๋?
์ฐ์
์ฉ ๋ก๋ด์ ์ฌ๋ ๋์ ์ฐ์
ํ์ฅ์์ ์์
์ ์ํํ๋ ๊ธฐ๊ณ ์ฅ์น๋ก,
ํ๋ก๊ทธ๋๋ฐ์ ํตํด ์๋์ผ๋ก ๋ฐ๋ณต์ ์ธ ๊ณต์ ์ ์ํํฉ๋๋ค
์ฃผ์ ํน์ง์ ์ ๋ฐ์ฑ, ๋ฐ๋ณต์ฑ, ๋ด๊ตฌ์ฑ์ด๋ฉฐ, ์ต๊ทผ์๋ AI์ ์ผ์๋ฅผ ๊ฒฐํฉํ ์ง๋ฅํ ๋ก๋ด์ด ํ์ฐ๋๊ณ ์์ต๋๋ค.
- ๐ค ๋ค๊ด์ ๋ก๋ด(Articulated Robot): ํ ํํ์ ์ ์ฐํ ๊ตฌ์กฐ๋ก ์กฐ๋ฆฝ·์ฉ์ ์ ์ฌ์ฉ
- ๐ฆ ์ค์นด๋ผ ๋ก๋ด(SCARA): ๊ณ ์·์ ๋ฐํ ์ํ ์์ ์ ์ต์ ํ
- ๐ญ ์ง๊ต ์ขํ ๋ก๋ด(Cartesian Robot): ์ง์ ์ถ ๊ธฐ๋ฐ์ ์ด์ก ์์ ์ฉ
- ๐จ๐ค๐จ ํ๋ ๋ก๋ด(Cobot): ์ฌ๋๊ณผ ํจ๊ป ์์ ๊ฐ๋ฅํ ์์ ์ค๊ณํ ๋ก๋ด
2️⃣ ๋ํ ์ฐ์ ์ฉ ๋ก๋ด ๋ธ๋๋
์ธ๊ณ ์์ฅ์์ ๋๋ฆฌ ์ฌ์ฉ๋๋ ์ฃผ์ ์ฐ์ ์ฉ ๋ก๋ด ์ ์กฐ์ฌ๋ ๋ค์๊ณผ ๊ฐ์ต๋๋ค.
| ๋ธ๋๋ | ์ฃผ์ ํน์ง | ํ์ฉ ๋ถ์ผ |
|---|---|---|
| FANUC (ํ๋, ์ผ๋ณธ) | ์ ๋ฐ ๊ฐ๊ณต·์กฐ๋ฆฝ์ฉ, ๋ด๊ตฌ์ฑ ๊ฐํจ | ์๋์ฐจ, ์ ์๋ถํ, ๊ธ์๊ฐ๊ณต |
| ABB Robotics (์ค์์ค) | AI ๊ธฐ๋ฐ ์ ์ด·์ค๋งํธ ๋ชจ์ ๊ธฐ์ | ์๋์ฐจ, ์์๋ฃ, ๋ฌผ๋ฅ |
| KUKA (์ฟ ์นด, ๋ ์ผ) | ๊ณ ํ์ค ์์ ์ ๊ฐํจ | ์กฐ๋ฆฝ๋ผ์ธ, ๋ฌผ๋ฅ ์๋ํ |
| YASKAWA Motoman | ๊ณ ์ ์ฉ์ ๋ฐ ํ๋ ํ์ด์ง ์ ๋ฌธ | ์ฉ์ , ํฌ์ฅ, ์ด์ก |
| ๋์ฐ๋ก๋ณดํฑ์ค / ํํ๋ก๋ณดํฑ์ค | ๊ตญ์ฐ ํ๋๋ก๋ด, ์์ ์ฑ ์ฐ์ | ์ค์ ์ ์กฐ๋ผ์ธ, ์ฐ๊ตฌ์ค |
3️⃣ ์๋ํ ์ค๋น์ ํต์ฌ ๊ตฌ์ฑ
์๋ํ ์ค๋น๋ ๋ก๋ด ์ธ์๋ ๋ค์ํ ํ๋์จ์ด·์ํํธ์จ์ด ์์๊ฐ ์ ๊ธฐ์ ์ผ๋ก ์ฐ๊ฒฐ๋์ด ์๋ํฉ๋๋ค.
- ⚙️ PLC (Programmable Logic Controller): ๊ธฐ๊ณ ๋์์ ์ ์ดํ๋ ๋๋ ์ญํ
- ๐ง HMI (Human Machine Interface): ์์ ์์ ์์คํ ์ ์ฐ๊ฒฐํ๋ ์ธํฐํ์ด์ค
- ๐ถ ์ผ์·๋น์ ์์คํ : ์ ํ ์ธ์, ํ์ง ๊ฒ์ฌ, ์๋ ์ ๋ ฌ ๊ธฐ๋ฅ ์ํ
- ๐ก ๋ก๋ด์ ์ด๊ธฐ(RC): ๋ก๋ด์ ๋์ ๊ฒฝ๋ก ๋ฐ ์๋ ์ ์ด
- ๐พ MES / SCADA ์์คํ : ์์ฐ๋ฐ์ดํฐ ์ค์๊ฐ ๋ชจ๋ํฐ๋ง ๋ฐ ๊ด๋ฆฌ
4️⃣ ์ฐ์ ์ฉ ๋ก๋ด ๋์ ์ ์ฅ์
- ๐ ์์ฐ์ฑ ํฅ์ ๋ฐ ๋ถ๋๋ฅ ๊ฐ์
- ๐ 24์๊ฐ ๋ฌด์ ์ง ์์ฐ ๊ฐ๋ฅ
- ๐ง๐ญ ์ธ๋ ฅ ๋ถ์กฑ ๋์ ๋ฐ ์์ ์ ์์ ํ๋ณด
- ๐ฐ ์ฅ๊ธฐ์ ์ผ๋ก ์ธ๊ฑด๋น ์ ๊ฐ ํจ๊ณผ
- ๐ ๊ธ๋ก๋ฒ ํ์ง ํ์ค ์ถฉ์กฑ (ISO/CE ๋ฑ)
5️⃣ ์ค๋งํธํฉํ ๋ฆฌ์ ์๋ํ์ ๋ฏธ๋
์ฐ์
์ฉ ๋ก๋ด๊ณผ ์๋ํ ์ค๋น๋ ์ด์ ๋ฐ์ดํฐ ๊ธฐ๋ฐ ์ ์กฐ๋ก ๋ฐ์ ํ๊ณ ์์ต๋๋ค.
AI์ IoT ๊ธฐ์ ์ด ๊ฒฐํฉ๋ ์ค๋งํธํฉํ ๋ฆฌ๋ ์์ฐ ํจ์จ๋ฟ ์๋๋ผ ํ์ง๊ด๋ฆฌ, ์ ์ง๋ณด์๊น์ง ์๋ํํ๋ฉฐ
๊ถ๊ทน์ ์ผ๋ก ๋ฌด์ธ ๊ณต์ฅ(Factory 4.0)์ ์คํํ๊ณ ์์ต๋๋ค.
- ๐ก IoT ์ผ์ ๋ฐ์ดํฐ ๊ธฐ๋ฐ ์์ง๋ณด์ (Predictive Maintenance)
- ๐ง AI ๋น์ ๊ฒ์ฌ ๋ฐ ์๋ ํ์ง ๋ถ์
- ☁️ ํด๋ผ์ฐ๋ MES·ERP ํตํฉ
- ๐ฆพ ์์จ์ฃผํ ๋ฌผ๋ฅ๋ก๋ด(AMR) ๋์
6️⃣ ๋ง๋ฌด๋ฆฌ ๋ฐ ์ถ์ฒ
์ฐ์
์ฉ ๋ก๋ด๊ณผ ์๋ํ ์ค๋น๋ ๋จ์ํ ์์ฐ ๋๊ตฌ๊ฐ ์๋๋ผ,
์ฐ์
๊ฒฝ์๋ ฅ์ ํต์ฌ ์ธํ๋ผ๋ก ์๋ฆฌ ์ก๊ณ ์์ต๋๋ค.
์ค์ ์ ์กฐ์
์ฒด๋ผ๋ฉด ํ๋๋ก๋ด(Cobot)๋ถํฐ ๋จ๊ณ์ ์ผ๋ก ๋์
ํด๋ณด์ธ์.
์ค๋งํธํฉํ ๋ฆฌ ๊ตฌ์ถ์ ์ด์ ‘์ ํ’์ด ์๋ ‘์์กด ์ ๋ต’์
๋๋ค ๐
๋ณธ ํฌ์คํ ์ ์ผ๋ฐ์ ์ธ ์ ๋ณด ์ ๊ณต์ ๋ชฉ์ ์ผ๋ก ์์ฑ๋ ์ฝํ ์ธ ์ ๋๋ค.
์ค์ ์ค๋น ๊ตฌ์ฑ, ๋ธ๋๋ ์ ํ, ๊ตฌ์ถ๋น์ฉ ๋ฑ์ ๊ธฐ์ ๊ท๋ชจ์ ๊ณต์ ํ๊ฒฝ์ ๋ฐ๋ผ ๋ฌ๋ผ์ง ์ ์์ต๋๋ค.
๋์ ์ ๋ฐ๋์ ์ ๋ฌธ๊ฐ์ ์ปจ์คํ ์ ๋ฐ์ผ์๊ธฐ ๋ฐ๋๋๋ค.
© ๊ตฟ๋ฐ์ด | ์์ํ ์ํ ์ ์ ๋ณด (Tranquil Life Info)
0 ๋๊ธ